Rabu, 25 Januari 2017

robot line follower Atmega 8535





 Robot Line Follower.
Merupakan robot mengikuti garis hitam yang bisa menyerap itensitas cahaya dari LED superbrige yang di tangkap oleh Potodioda dan sejenisnya seperti uLDR. Aplikasi robot ini dipergunakan untuk mengirim benda dari satu station ke station lain secara otomatis. Siswa wajib mengikuti kegiatan praktek sbb.

1. Buat jalur PCB di express PCB
2. Buat PCB dan pasang komponen yang sudah di jelaskan pada  
     kegiatan belajar jika masih ragu silahkan kirim di post blog ini
3. Solder dan pemasangan komponen. Hati hati penyolderan harus  
     kuat, benar dan tidak boleh terminal terbalik
4. Lakukan pemograman di aplikasi di Bascom Avr yang sudah familiar
    dipakai. Pastikan kebenaran bahasa C atau asembling dengan
     mengkompile agar menjadi bahasa mesin . HEX. Jika tidak ada error
     sudah bisa di downloadkan ke IC 8535
5. Lakukan download .HEX ke IC dengan aplikasi ponyprog  jika ada
    kegagalan dalam pendownload an sangat penting di ketahui
     pengaturan device manager dan COM usb dari PC ke downloader
     yang dipakai.
6. Jika sudah berhasil lakukan reset robot kemudian letak. di garis
     hitam line follow dan start. Robot akan berjalan tanpa henti di garis
     yang di inginkan.


Pemograman Bascom AVR
 

2 komentar:

  1. bagus, selamat silahkan lihat blog sayahttps://soffam.blogspot.co.id

    BalasHapus
  2. Nice blog.
    Saya jadi belajar mekatronika

    BalasHapus