Merupakan robot mengikuti garis hitam yang bisa menyerap itensitas cahaya dari LED superbrige yang di tangkap oleh Potodioda dan sejenisnya seperti uLDR. Aplikasi robot ini dipergunakan untuk mengirim benda dari satu station ke station lain secara otomatis. Siswa wajib mengikuti kegiatan praktek sbb.
1. Buat jalur PCB di express PCB
2. Buat PCB dan pasang komponen yang sudah di jelaskan pada
kegiatan belajar jika masih ragu silahkan kirim di post blog ini
3. Solder dan pemasangan komponen. Hati hati penyolderan harus
kuat, benar dan tidak boleh terminal terbalik
4. Lakukan pemograman di aplikasi di Bascom Avr yang sudah familiar
dipakai. Pastikan kebenaran bahasa C atau asembling dengan
mengkompile agar menjadi bahasa mesin . HEX. Jika tidak ada error
sudah bisa di downloadkan ke IC 8535
5. Lakukan download .HEX ke IC dengan aplikasi ponyprog jika ada
kegagalan dalam pendownload an sangat penting di ketahui
pengaturan device manager dan COM usb dari PC ke downloader
yang dipakai.
6. Jika sudah berhasil lakukan reset robot kemudian letak. di garis
hitam line follow dan start. Robot akan berjalan tanpa henti di garis
yang di inginkan.
Pemograman Bascom AVR
bagus, selamat silahkan lihat blog sayahttps://soffam.blogspot.co.id
BalasHapusNice blog.
BalasHapusSaya jadi belajar mekatronika